楚成王和齐桓公的使臣一前一后的到了洛邑。周惠王像喝了十八碗好酒那样高兴，因为东周王室的主要收入是靠诸侯进贡，可是这些年来，前来朝贡的诸侯实在少的可怜。

　　楚使屈完先来。他拉了两车上好的苞茅，向过去所有来进贡的人一样，恭恭敬敬，三叩九拜。周惠王瞬间找到一种难得体验天子的感觉。他专门搞了一次祭祀，用苞茅滤酒。仪式搞完，给楚国分出一份祭肉，命屈完带回去。他还叫屈完转达他的旨意，叫楚成王好好镇守南面的疆土。

　　屈完走后，齐桓公的使臣隰朋到了。他的任务是来向天子汇报收服楚国的情况。隰朋是霸主的使者，周惠王特别重视，给予了高规格的接待。隰朋的待遇引起了太子的注意。

　　当晚，周惠王的儿子太子郑，（姓姬，又叫姬郑）独自来到了隰朋下榻的国宾馆，向隰朋讲述了自己的心事。

　　太子郑告诉隰朋，他母亲死得早，周惠王又娶一妻，即现在的惠后。惠后生一子，名叫公子带。周惠王因为宠惠后，想废黜他的太子位，立公子带为太子。他来找隰朋，就是想让隰朋借自己受重视的身份在周惠王面前帮他说说话。隰朋答应了。

　　第二日，周惠王宴请隰朋。席间，隰朋提出，想见一见太子。这个要求不过分。诸侯入朝，朝见天子，再拜见太子，这也是常有的事情。

　　但周惠王感到为难了。因为他根本就不想让太子郑露面。可隰朋是霸主的使者，总要给齐桓公一点面子吧，所以周惠王便想了个主意，叫太子郑和公子带一起出来见隰朋。他的意思很明显，这两个儿子将来都有可能继承王位。

　　隰朋一看这情况，心中便明白了。他回到临淄，将周惠王的家事告诉了齐桓公，并提出，希望齐桓公帮一帮太子郑。齐桓公叫管仲出点主意。

　　管仲说：“既然天王还没有废掉太子郑，那我们就帮太子郑把生米做成熟饭。主公可以上一道奏本，就说列国诸侯想见太子。只要天王同意太子出来跟列国诸侯见面，诸侯们拜见了太子郑，那么，太子郑的名分就公开了，他的地位也就巩固了。我想，周天王不会不顾及自己的名声，也不会不考虑诸侯的感受，到时候，即便他想反悔，余地就不大了。”

　　齐桓公说：“管仲的主意不错。就这么办吧。”

　　公元前655年5月，齐、宋、鲁、卫、郑、陈、曹、许在卫国的首止（今河南睢县南）召开大会。会议正式向周惠王发出请求，希望周惠王派太子郑来参会。

　　周惠王鉴于齐国强大，又考虑到诸侯见太子是正当要求，便派太子郑去参加了首止大会。

　　到了诸侯大会开始的时候，齐桓公把太子郑安排在主席位上，然后带领诸侯们欲行三叩九拜之大礼。太子郑不敢领受，

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