不像那些蠢笨的机器人,每一步都有着固定的跨度,所以走起路来显得非常呆板,Yeti会根据地面的情况来决定自己的落脚点,所以每一步的幅度是在不断变化的,这给Yeti的行动带来了独特的韵律。
迈着小碎步来到悬崖边上,Yeti一跃而起,一下子就挂在两米多高的位置上,让围观的人群发出一声惊叹,“看样子策略还是有点问题啊”,王一男想,“不能用最快速度作为缺省的策略,而应该用最安全作为缺省策略”,
“但是安全这个词太抽象了,要想教会Yeti,或者它背后的哥德尔系统什么是安全,可不是一件容易的事情”。
王一男一边想着,一边还是给Yeti发送指令,让它放慢了速度,这个时候,Yeti已经在十多米高的悬崖上了,在众人的眼中,机器人已经变成悬崖上的一个小小人形,连动作都看不清楚了。
好在还有来自机器人头部摄像头的直播画面,工作人员开始围住现场最大的一台显示器,观看第一人称的攀岩直播。
屏幕上是充满了积雪和岩石的峭壁,Yeti的摄像头离岩壁是如此的近,以至于连积雪的缝隙中,露出来一点点暗绿色的苔藓,都看的清清楚楚,
Yeti抬起了头,整个视线的上方全部都是岩壁,根本看不到尽头,在屏幕上出现了各种方框和分块的图案,这是哥德尔系统对岩壁进行分析,神经网络在选择下一个手臂的支撑点。
由于Yeti可以实现单臂支撑整个身体,所以整个攀爬过程还是有充分的冗余度的,绝大多数时候都保证至少有两个支撑点,然后再寻找第三个支撑点。
偶尔碰到只有一个支撑点的情况,Yeti也会事先选择好紧急备选点,万一这个支撑点出现状况,可以迅速将手臂或者脚部插入到备选点。
这也是王一男胆敢让Yeti再没有安全带的情况下攀爬的根本原因,更何况,就算备选点也出现状况了,Yeti还能在空中调整姿势,安全着地呢。
最坏的结果,不过就是设备需要维修,再更换一些零件罢了。
很快,Yeti选择了一个支撑点,它的手指紧紧的抓住支撑点的岩石,先用力的晃动了一下,岩石没有松动的迹象,看起来,这个支撑点是可用的。
将重心放在这个新支撑点上,Yeti调整了自己的姿态,放弃了右脚之前的支撑点,在两点支撑的情况下,向上攀爬了大概半米,然后开始寻找右上方的下一个支撑点。
说起来复杂,其实在屏幕上也就是十几秒钟的事情。
在Yeti的手指插入支撑点的时候,雪花和松软的泥土掉了下来,从Yeti头部的摄像头经过,朝地面滑落下去,过了好一会,变成一阵混杂着泥沙的雪雾到
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