晋文公回到晋国，刚刚休整了半个月，宋国大司马公孙固便来向他求救了。

　　原来，宋襄公（公子燬）死了，他的儿子继位，就是宋成公。楚国借着这个机会，派大将成得臣带领郑、蔡、陈、许四个诸侯国进攻宋国。宋成公抵挡不住，便派大司马公孙固来晋国搬救兵。

　　晋文公召开朝议。将军先轸说：“楚蛮子只要有机会就欺负中原弱小诸侯。咱们应该反其道而行之，他们欺负谁，咱们就帮助谁。如此一来，中原诸侯都会渐渐的支持咱们。何愁霸业不成？”

　　晋文公问群臣：“你们说，这个仗该怎么打？”

　　狐偃说：“楚国打咱们的盟国，咱们就打他的盟国。”

　　晋文公问：“打谁呢？”

　　狐偃说：“当年咱们流浪的时候，卫、曹两国对咱们这伙人很不客气。咱们的信条是有怨必报。如今曹、卫两国都归附了楚国，我觉得就打他们。只要我们打卫、曹，楚国一定会去救援，那么宋国之围自然能解。”

　　晋文公想起当年在卫、曹两国受的窝囊气，便答应了公孙固的请求。他一面叫公孙固先回宋国，一面发布领命，叫晋国的将军们秣马厉兵，准备出征。

　　赵衰出班奏道：“臣有一条建议。按周朝的规矩，大国可以设立三军，中等之国可设两军，小国只设一军。晋国在武公时候，设了一个军。到献公时，扩充为两个军。后来，献公吞并了虞国和虢国等十多个小诸侯国，土地面积扩大了一千多里地，到如今，已是大国。既然是大国，就应该设三军。臣建议把全国的军队整编成上、中、下三军。这样一来，归属有序，便于调动”

　　晋文公笑道：“你的提议正和我意。照准。先整编军队，然后出征。”

　　经过一次大规模的整军后，晋文公任命狐毛为上军大将，狐偃为上军副将；郤縠为中军大将，郤溱为中军副将；栾枝为下军大将，先轸为下军副将。赵衰、旬林父、魏犨等皆在军队任职。

　　整编完成，晋文公便带领三军浩浩荡荡的出征了。

　　半道上，狐偃献策说：“咱们应该把口号改一下，不要说去打曹、卫，只说去打曹国。免得他们联合起来。”

　　晋文公说：“你想得很周到。是应该改一改。不过，咱们又以什么理由打卫国呢？”

　　狐偃说：“打曹国要先经过卫国。咱们可以去向卫国借道。我料定卫国不同意。咱们刚好有借口打他们。”

　　晋文公笑道：“你的主意够损，不过，是个好主意。”

　　晋军到达卫国边境的时候，晋文公派使臣先行去了卫国，向卫成公提出了借道的请求。卫成公犯了难，想拒绝。

　　卫国大夫元晅说：“当年重耳逃难到卫国，先君（卫文公燬）不让他进城，这个事情跟他结了仇。如今他来借道，摆明了是为难咱们。若是

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