第312章机械臂完成
郭远,诸葛闯,赵礼毅全程观摩这次的测试。
智能门锁的表现非常不错,测试期间没有一点问题。
郭远对此很满意。
“老板,我们既然都搞智能门锁了,要不要往智能家居那边探索一下?”诸葛闯提议道。
“智能家居?”
“对,现在智能家居这么火,很多年轻人首选的装修就是智能家居了,我觉得这个市场还是不小的。
而且我们手里还有02在,人工智能方面我们是占优势的,先搞个类似于小爱或者小度的智能音箱出来,剩下的就是和各个家居联动了。”
听诸葛闯这么一说,郭远也觉得这是个不错的思路,好像是能搞一下。
只是要做到什么程度,就值得深思了。
首先就是对外展示的人工智能要只能到什么地步,像02这样肯定是不行的,02比起01来虽然差了十万八千里,但那是和01比,和市面上其他的人工智能比,那就是断水流大师兄,完全能说一句:我不是针对你,我是说在座的各位都是垃圾。
“算了,这个事儿先放一下吧!马上就过年了,年后咱们在讨论吧!”
赵礼毅和诸葛闯闻言点了点头,他们也只是随口一说,现在公司肯定是没时间做这些的。
几天后,周颂丰把新的机械臂送来了。
新的机械臂按照郭远的要求,在夹爪处安转了微型摄像头还有激光雷达,雷达是安装在抓指上的,摄像头则是安装在了夹爪主体上上。
随后郭远给新的机械臂装上算法系统,然后和工作室的电脑相连接。
接着郭远在命令行中输入指令操作抓指收紧,操作三根抓指模拟抓取的动作,检测摄像头和激光雷达的探测数据。
说来也巧,前段时间未来科技的扫地机器人里的算法有环境探测相关的,郭远直接照搬了过来,两者本身就有相似之处,都是01编写的,都是结合摄像头和雷达扫描数据构建环境模型,直接拿来用就行了。
这个算法程序会在扫描时建立目标物体的数字模型,也会输出夹爪与目标物体的相对位置差异,为夹爪后续的抓取和规避动作提供数据判断依据。
做了几次参数的调整,郭远确定新的夹爪已经满足了自己的需求。
随后郭远将夹爪新的数据同步给了01,让01重新启动抓取动作测试流程。
这次郭远没有选择螺母作为抓取目标,他随便选了一个农夫山泉的空水瓶作为目标。
夹爪在01的操作下开始转动、扣合,相较于前一个版本的夹爪,当前版本的夹爪复杂了许多,01不仅要控制夹爪的动作,还要处理夹爪探测设备采集到的环境数据。
01先是控制夹爪在水瓶四周环绕了一圈,郭远看到笔记本上的模拟软件中显示出了水瓶的数字模拟模型,水瓶的形状还
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